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常见问题

FANUC发那科机器人伺服驱动器维修常见故障

常见报警故障:无显示,无指示灯,电源电压出现不稳定等,那么我们工程师介绍模块直流过压-报警现象:伺服驱动器在停机降速过程中,多次出现模块直流过压报警,导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高,220V交流电转换380V,电源实践母线达430V以上,母线电压加到伺服驱动器上时模块输入电压过高,模块报直流母线过压。伺服驱动器在发动过程中,FANUC发那科伺服驱动器上电报警直流母线过压,驱动器停止运行。

在停机过程由于降速时间太快,使得电机处于发电机状况,电机回馈能量到模块的直流母线发生泵升电压,从而使直流母线电压过高。由于现场变压器出厂规范接线是10KV和6KV,母线电压假如超越10.3KV或6.3KV,就会使变压器输出电压过高,从而使模块的母线电压升高形成过压。库卡kuka伺服驱动器维修同一位置的不同相模块光纤接反(比如A4与B4光纤接反),形成其相电压输出过压。


处理方法:


将上降速时间和下降速时间恰当的延长。

将模块内过压保护点提高,现在全部是1150V。

用户电压达到10.3KV(6KV)以上将变压器短接端改为10.5KV(6.3KV)。库卡kuka伺服驱动器维修查看光纤是否插接错误,把接错的光纤改正过来。

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