博士力士乐伺服电机/马达电机型号：

DKCO1、 DKCO2、DKCO3、 DKC11系列；

RAC3.5、RAC2.2系列；

DDSO2.1、DDSO3.1系列；

DDCO1系列；

KDS1.1、KDS1.3系列；

KDV1.3系列；

DSC1.6、 DSC1.7、DSC3.1系列；

TDM1.1、TDM1.2、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM4.1系列；

TVD1.2系列；

TVM1.1、TVM1.2、TVM2.1、TVM2.2、TVM2.4系列；

TWM1.1、TWM1.2系列；

KDF1.1、KDF1.2系列；

KDA1.1、KDA3.2系列；

MHD、MKD、MDD、MAC、2AD系列等

MKD025B-144-KG1-UN

MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

MDD041B-N-100-N2G-050PB0

MKD025B-144-KG0-KN

MKD090B-047-KP1-KS

MHD071B-001-NG0-UN

MKD071B-061-KG1-KN

MDD071A-N-030-N2S-095GB0

MDD090B-N-020-N21-110PA0

MAC063B-0GS-2-C/095-B-0/S001

MAC090C-0-GD-2-C/110-B-0

MAC092A-0-DD-2-C/095-A-1/S001

MAC112A-0-VD-1-B/130-A-1/-I01250

MKD041B-144-GG0-KN

MKD071B-061-GP0-KN

MKD090B-047-GPO-KN

MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NNNN

MHD071B-061-PG0-UN

MAC071C-0-US-2-C/92S-B-1

MSK071E-0450-NN-S1-UP0-NNNN

MSK071E-0450-NN-M1-UP0-NNNN

2AD100C-B050B1-AS03-A2N1

MDD071B-N-040-N2T-095GB0

MKD041B-144-KP0-KN

MKD090B-047-KG1-KN

MAC112A-0-VD-1-B130-A-1-I01250

MDD071C-N-040-N2T-095GB2

MDD090C-N-030-N2M-110GB0

MDD112C-N-030-N2M-130GB0

MDD112D-N-030-N2M-130GB0

MAC071C-0-US-2-C92S-B-1

MKD041B-144-KG1-KN

MKD090B-047-KG1

MKD071B-061-KG0-KN

MKD112D-027-GG0-BN

MHD115C-024-NG0-AA

MKD071B-061-KG0

MSK070D-0450-NN-M2-UG1-RNNN

MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN 

力士乐伺服电机故障分析及判断：

Rexroth Indramat 公司的产品代表着一流的开发和制造工艺。Rexroth Indramat 公司生产的驱动控制器，可以用于控制电机的运转，并监控电机的运行情况。控制和监测电机需要使用附加的传感器和操作人员。

F245 ：编码器2 故障

象限错误

可选的辅助编码器（编码器2）启动。在可选的编码器中的正弦信号内，把这些正弦信号与这些信号的计数器反馈信号之间进行一个真实性的检查。完成此项工作，就有可能出现错误。   

F208 ：UL 电机类型已变    

当对一台新电机第一次通电试验时，可能会出现此显示。电机的电流、速度和位置回路调节器设定值储存于电机反馈器中。通电后，驱动器对参数中储存的电机类型与已连接的电机类型进行比较。如果电机类型不匹配，就必须修改基本控制回路设定值。对于基本负载指令，默认的控制回路设定值被从反馈内存中装入驱动器。之前的回路设定值被改写。按S1键，启动基本负载指令。

错误原因：·电机已被更换。·已装入一个参数文件，但参数S-0-0141（电机类型）中包含的电机类型与目前电机类型不一致。

排除措施：指令装入C700（基本负载）指令或按S1按钮。另请参阅功能说明：“自动执行负载默认特性”。

F277 ：电流测量补偿错误

在运行过程中，驱动控制器中的电流读数被补偿。补偿值储存在参数P-0-4000 和P-0-4001 中。这些数值将被访问，以确保其维持+/-10%的公差范围内。如果数值较大，即产生此错误。

错误原因：1） 驱动控制器中存在硬件错误。

排除措施：1）更换硬件。

维修成功案例：

1、广东一家客户用到力士乐电机型号，MKD071B-061-KG1-KN，报编码器故障，当时客户自已在外面买了一个同样的编码器更换。换上后发现还是用不能。便找到我们公司。这里说明一下，客户用虽然已更换了好的编码器，但是客户没有做编码器零点定位。所以换上后还是能使用。

常见博世力士乐伺服电机/马达型号：（SE, MAC, MDD, MKD, MHD, MKE, MSK, 2AD, ADF, MAD）

MDD数字交流伺服电机: 

MDD021A-N-100,MDD021B-N-100,MDD025A-N-100,MDD025B-N-100,MDD025C-N-100,MDD041A-N-100,MDD041B-N-100,MDD041C-N-100,MDD065A-N-040,MDD065A-N-060,MDD065B-N-040,MDD065B-N-060,MDD065C-N-040,MDD065C-N-060,MDD065D-N-040,MDD065D-N-060,MDD065B-N-040,MDD065B-N-060,MDD065C-N-040,MDD065C-N-060,MDD065D-N-040,MDD065D-N-060,MDD071A-N-030,MDD071A-N-040,MDD071A-N-060,MDD071B-N-030,MDD071B-N-040,MDD071B-N-060,MDD071C-N-030,MDD071C-N-040,MDD071C-N-060,MDD071B-N-030,MDD071B-N-040,MDD071B-N-060,MDD071C-N-030,MDD071C-N-040,MDD071C-N-060,MDD090A-N-020,MDD090A-N-030,MDD090A-N-040,MDD090B-N-020,MDD090B-N-030,MDD090B-N-040,MDD090C-N-020,MDD090C-N-030,MDD090C-N-040,MDD090A-N-020,MDD090A-N-030,MDD090A-N-040,MDD090B-N-020,MDD090B-N-030,MDD090B-N-040,MDD090C-N-020,MDD090C-N-030,MDD090C-N-040,MDD093A-N-020,MDD093A-N-030,MDD093A-N-040,MDD093A-N-060,MDD093B-N-020,MDD093B-N-030,MDD093B-N-040,MDD093B-N-060,MDD093C-N-020,MDD093C-N-030,MDD093C-L-030,MDD093C-N-040,MDD093C-N-060,MDD093D-N-015,MDD093D-N-020,MDD093D-N-030,MDD093D-N-040,MDD093A-N-020,MDD093A-N-030,MDD093A-N-040,MDD093A-N-060,MDD093B-N-020,MDD093B-N-030,MDD093B-N-040,MDD093B-N-060,MDD093C-N-020,MDD093C-N-030,MDD093C-L-030,MDD093C-N-040,MDD093C-N-060,MDD093D-N-015,MDD093D-N-020,MDD093D-N-030,MDD093D-N-040,MDD112A-N-015,MDD112A-N-020,MDD112A-N-030,MDD112A-N-040,MDD112B-N-015,MDD112B-N-020,MDD112B-N-030,MDD112B-L-030,MDD112B-N-040,MDD112C-N-015,MDD112C-N-020,MDD112C-L-020,MDD112C-N-030,MDD112C-N-040,MDD112C-N-060,MDD112D-N-015,MDD112D-L-015,MDD112D-N-020,MDD112D-N-030,MDD112D-N-040,MDD112A-N-015,MDD112A-N-020,MDD112A-N-030,MDD112A-N-040,MDD112B-N-015,MDD112B-N-030,MDD112B-L-030,IMDD112B-N-040,MDD112C-N-015,MDD112C-N-020,MDD112C-L-020,MDD112C-N-030,MDD112C-N-040,MDD112C-N-060,MDD112D-N-015,MDD112D-L-015,MDD112D-N-020,MDD112D-N-030,MDD112D-N-040,MDD115A-N-015,MDD115A-N-020,MDD115A-L-020,MDD115A-N-030,MDD115B-N-015,MDD115B-L-015,MDD115B-N-020,MDD115B-N-030,MDD115C-N-015,MDD115C-N-020,MDD115C-N-030,MDD115D-N-015,MDD115D-N-020,MDD115A-N-015,MDD115A-N-020,MDD115A-L-020,MDD115A-N-030,MDD115B-N-015,MDD115B-L-015,MDD115B-N-020,MDD115B-N-030,MDD115C-N-015,MDD115C-N-020,MDD115C-N-030,MDD115D-N-015,MDD115D-N-020； 

MKE防爆潜水交流电机: 

MKE037B-144,MKE047B-144,MKE098B-047,MKE098B-058,MKE118B-024,MKE118B-058,MKE118D-012,MKE118D-027,MKE118D-035;MKE098B-047,MKE035,MKE096,MKE047B-144,MKE037B-144;

 MSK伺服电机: 

MSK030B-0900,MSK030C-0900,MSK040B-0600,MSK040C-0600,MSK050B-0300,MSK050B-0600,MSK050C-0300,MSK050C-0600,MSK060B-0300,MSK060B-0600,MSK060C-0300,MSK060C-0600,MSK070C-0150,MSK070C-0300,MSK070C-0450,MSK070D-0150,MSK070D-0300,MSK070D-0450,MSK070E-0150,MSK070E-0300,MSK070E-0450,MSK071D-0200,MSK071D-0300,MSK071D-0450,MSK071E-0200,MSK071E-0300,MSK071E-0450,MSK100B-0200,MSK100B-0300,MSK100B-0400,MSK100B-0450,MSK100C-0200,MSK100C-0300,MSK100C-0450,MSK100D-0200,MSK100D-0300,MSK101D-0200,MSK101D-0300,MSK101D-0450,MSK101E-0200,MSK101E-0300,EMSK101-0450;

 A-MAD异步伺服电机: 

MAD100B-0050,MAD100B-0100,MAD100B-0150,MAD100-0200B,MAD100B-0250,MAD100C-0050,MAD100C-0100,MAD100C-0150,MAD100C-0200C,MAD100-0250,MAD100D-0050,MAD100D-0100,MAD100D-0150,MAD100D-0200,MAD100D-0250,MAD130B-0050,MAD130B-0100,MAD130B-0150,MAD130B-0200,BMAD130-0250,MAD130C-0050,MAD130C-0100,MAD130C-0150,MAD130C-0200,MAD130C-0250,MAD130D-0050,MAD130D-0100,MAD130D-0150,MAD130D-0200,MAD130D-02,0,MAD160B-0050,MAD16B-0100,MAD16B-0150,MAD16B-0200,MAD16C-0050,MAD16C-0100,MAD16C-0150,MAD16C-0200,MAD180C-0050,MAD180C-0100C,MAD180-0150,MAD180C-0200,MAD180D-0050,MAD180D-0100,MAD180D-0150,MAD180D-0200;

 A-MAF异步伺服电机:

 MAF100B-0050,MAF100B-0100,MAF100B-0150,MAF100-0200B,MAF100B-0250,MAF100C-0050,MAF100C-0100,MAF100C-0150,MAF100C-0200C,MAF100-0250,MAFD100D-0050,MAF100D-0100,MAFD100D-0150,MAF100D-0200,MAF100D-0250,MAF130B-0050,MAF130B-0100,MAFD130B-0150,MAF130B-0200,BMAD130-0250,MAF130C-0050,MAF130C-0100,MAF130C-0150,MAF130C-0200,MAF130C-0250,MAF130D-0050,MAF130D-0100,MAF130D-0150,MAF130D-0200,MAF130D-02,0,MAF160B-0050,MAF16B-0100,MAF16B-0150,MAF16B-0200,MAF16C-0050,MAF16C-0100,MAF16C-0150,MAF16C-0200,MAF180C-0050,MAF180C-0100C,MAF180-0150,MAF180C-0200,MAF180D-0050,MAF180D-0100,MAF180D-0150,MAF180D-0200,HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN  HCS03.1E-W0070-A-05-NNNVHCS03.1E-W0100-A-05-NNNV HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV VT16000-2X/VT12302-2X/HMS01.1N-W0020-NNNN HMS01.1N-W0036-NNNNHMS01.1N-W0054-NNNN HMS01.1N-W0070-NNNN DKC01.3-200-7-FW DKC03.3-200-7-FWDKC11.1-404-7-FW DDS2.1-W150-D DDS2.1-W200-D  HMS01.1N-W0110-NNNNHMS01.1N-W0150-NNNN HMS01.1N-W0210-NNNNHMS01.1N-W0350-NNNN HMD01.1N-W0012-NNNN HMD01.1N-W0020-NNNNHMD01.1N-W0036-NNNN HMV01.1E-W0030-NNNNHMV01.1E-W0075-NNNN HMV01.1E-W0120-NNNNHMV01.1R-W0018-NNNN HMV01.1R-W0045-NNNNHMV01.1R-W0065-NNNN HMV01.1R-W0120-NNNN